Der Grund dafür, dass man heute eine Entdeckungsreise im Discovery Museum machen kann, hat mit der stürmischen industriellen Entwicklung von Kerkrade und Umgebung zu tun. Im 19. Jahrhundert wurde hier in immer größerem Maßstab Steinkohle abgebaut. Diese Industrie brachte der Region Wohlstand und eine enorme technische Entwicklung, bis 1974 das letzte Mal nach Kohle geschürft wurde.
Vor diesem Hintergrund eröffnete 1998 „Industrion – Museum für Industrie und Gesellschaft“. Dort wurde die früher so glorreiche Geschichte des Bergbaus und der Industrie in einem breiten Kontext erzählt. Das Museum platzte bald aus allen Nähten und 2015 wurde erheblich vergrößert. König Willem-Alexander eröffnete damals den Museumplein mit den drei Einrichtungen Continium Discovery Center, Columbus Earth Theater und Cube Design Museum.
Das Discovery Museum wurde im April 2021 wiedereröffnet und ist die neueste Entwicklungsstufe am Museumplein. Hier kommen Wissenschaft, Technik, Erde und Design in einem modernen, breit orientierten Museumskonzept zusammen. Hier lässt sich eine ganze Welt entdecken (wenn man neugierig ist).